lunes, 28 de abril de 2014

Una silla de ruedas robótica controlada por la voz


Robusto Grupo de Robótica del MIT ha desarrollado un robot de silla de ruedas que entiende comandos vocales y puede navegar de forma independiente en su casa. Los jefes de equipo Nicolas Roy y Seth Teller han estado trabajando en este proyecto desde el año 2005, el perfeccionamiento de la tecnología detrás de este esfuerzo.
Los usuarios anuncian sus comandos a través de un Bluetooth auriculares, micrófono y el altavoz activado. A bordo de la plataforma de la silla de ruedas autónoma existe un escáner frontal láser, escáner láser trasero, y un ordenador portátil.Para ganar movilidad con seguridad, la silla de ruedas utiliza telémetros internos para la silla de ruedas puede evitar chocar contra cualquier cosa en su camino. El poder interno y el microcontrolador se ajustan al sistema bastante bien.Hay Wi-Fi capacidades de localización que permiten la silla de ruedas para ser informado sobre su situación y que pueden ganar geopositional conocimiento del área que la silla de ruedas está funcionando pulg Pero primero, el usuario tiene que caminar por la silla de ruedas robótica alrededor del área que va a navegar todo con el fin de construir un mapa computarizado "mental" de la casa. Hay una aplicación instalada de autónomos-voz commandable de navegación para la ayuda adicional.

El equipo empleó de Amazon Mechanical Turk plataforma para que este proyecto permitirá la comprensión de la silla de ruedas de los comandos básicos. Este servicio permite a las personas para ayudarles a los proyectos que las computadoras todavía no son inteligentes lo suficiente para completar como seleccionar las mejores fotos estéticos o compilar códigos de producto. La silla de ruedas se basa en su vocabulario cuando se interactúa con él. Mechanical Turk ofrece comandos de los usuarios como "llevame a la cocina". Los trabajadores de Mechanical Turk vieron vídeos de la silla de ruedas la realización de diversas tareas y escribieron todos los posibles comandos correspondientes. Cuando la silla de ruedas en el video volvía las riendas a la cocina, la gente Mechanical Turk escribirían "llévame a la cocina" con el fin de aumentar el vocabulario de la silla de ruedas.

La silla de ruedas se puede vincular a los dispositivos inteligentes como teléfonos móviles o tabletas, y puede ser programado para mantener un mapa almacenado del medio ambiente está operando pulg Este dispositivo podría revolucionar la movilidad para los ancianos una vez que esta tecnología es la masa producida y distribuida. Hasta ahora, esta tecnología ha sido implementada en el centro de cuidado en el hogar de Boston para proporcionar asistencia beneficioso para las personas que sufren de trastornos neurológicos.

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